PI及PID是比例積分控制及比例積分微分控制的簡稱.自動控制的發(fā)展歷程中，PI及PID控制是歷史悠久、生命力最強的基本控制方式.直到現(xiàn)在仍然是得到廣泛應用的基本控制方式。
當負載振動時，可把積分時間常數(shù)補償系數(shù)由20增大，即讓積分時間常數(shù)增大，同時降低比例增益，這時調節(jié)器調節(jié)緩慢，負載振動減輕。當負載對于外界的干擾響應過慢時可增大比例增益，積分時間減小，會使負載響應加快，從而降低系統(tǒng)的惰性，加快系統(tǒng)的響應速度.
當負載還存在微小波動，通過設定調整以上參數(shù)仍不能校正時，可對電流調節(jié)器中的比例增益和積分時間進行微調，根據(jù)一般經(jīng)驗，比例增益在500～2000ms之間設定，積分時間常數(shù)在5～20ms設定。設定比例增益的跨度值可大一些，設定積分時間的跨度值可小一些，一邊調整一邊看負載的響應情況，直到理想狀態(tài)為止.自動電流調節(jié)器的比例增益和積分時間常數(shù)設定不當時會影響電流響應，增益太高或太低電流將變的不穩(wěn)定，可能過流跳閘，使過流保護起作用，起不到修正負載微小波動的作用，因此調整時要特別注意。
所謂的追蹤控制，是用檢測器將檢出值反饋，使巨聯(lián)變頻器的輸出頻率與指令目標一致的控制方式。使用巨聯(lián)變頻器中的PID功能可用于控制速度、壓力、流量及溫度控制等方面。PID控制的各個動作(P控制動作，I控制動作，D控制動作)，偏差(目標值與反饋值的差)為一定量與操作量(輸出頻率)的變化。
